直立车左右抖怎么破？？？？

单色 · 发表于 2016-6-25 09:27:50

怎么破？？？？？？？？？抖得跟抽风一样，，，，怎么破？怎么破？？？？？？

华仔情调 · 发表于 2016-6-25 13:53:29

把杆子固定紧

czy扬扬 · 发表于 2016-6-25 16:28:11

加个D

单色 · 发表于 2016-6-25 17:44:53

czy扬扬发表于 2016-6-25 16:28
加个D

大神，已经加过了，现在感觉是静电导致电感值乱跳，有没有好的屏蔽电机磁场的好方法？

czy扬扬 · 发表于 2016-6-27 15:49:27

单色发表于 2016-6-25 17:44
大神，已经加过了，现在感觉是静电导致电感值乱跳，有没有好的屏蔽电机磁场的好方法？

电机上加电容，在把外壳接起来接到地上。软件在滤波

瘪三 · 发表于 2016-6-27 16:39:25

我这几天也是，今天刚解决，我的解决方法是把放大版换一个方向放置，希望能帮到你

xytpai · 发表于 2016-7-1 00:04:45

这个问题我遭遇很久了，之前是上下抖，后来发现是陀螺仪加速度计融合没调好，我们是硬件融合的。后来就遇到左右抖的情况，发现是曲线不连续造成，曲线连续后d一加大仍然抖，我发现电机打开后对电感AD度数的影响比较大，12位精度偏差有正负10这样，我加了点非线性滤波稍微缓和了点，把运放模块放到远离电机和驱动，电机外壳接地，情况又缓和了些。感觉主要是噪声和d的影响。信噪比越大适应的d越大。

hello_m · 发表于 2016-7-3 23:30:47

滤波了吗

857787864 · 发表于 2016-7-4 09:12:16

运放出来的ad值跳时好时坏向来大姨妈一样不知是电机的磁场影响还是驱动板的影响

857787864 · 发表于 2016-7-4 09:20:54

xytpai 发表于 2016-7-1 00:04
这个问题我遭遇很久了，之前是上下抖，后来发现是陀螺仪加速度计融合没调好，我们是硬件融合的。后来就遇到 ...

同样被ad值抖的问题困扰了很久时好时坏有没有好的解决办法交流下吧 qq857787864

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