智能车结束 贡献散尽

luckner

浅笑无痕 发表于 2016-8-2 23:47
最后说的就是速度控制，我感觉这点对于直立车的控制是最重要的。现在我觉得机械重心，平衡点对于速度~方向 ...

其实是一样的，官方给的现行叠加的作用效果和您的耦合实质是一样的。
另外能否上个角度基本不变的视频？

17862983805

楼主加油

浅笑无痕

luckner 发表于 2016-8-5 09:59
其实是一样的，官方给的现行叠加的作用效果和您的耦合实质是一样的。
另外能否上个角度基本不变的视频？ ...

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0MDI1ODkwOA==.html?from=y1.7-2    版主你好，是的，那个速度方案控制时一样的。但我感觉输出速度的PWM叠加  去影响总的占空比  和把速度耦合到角度         控制效果响应会有区别  后者是建立在角度控制上的    输出也就变成了角度和方向的叠加    方向的PWM输出也就更稳定。  当然关键是这中间三个控制的限幅耦合调整好。直立车还是感觉没摸透。

电气胖哥

杰哥加油，认识你们真的很开心，祝一切顺利，考研加油！我也往哪考，希望咱俩可以成为校友，哈哈！

浅笑无痕

电气胖哥 发表于 2016-8-6 11:31
杰哥加油，认识你们真的很开心，祝一切顺利，考研加油！我也往哪考，希望咱俩可以成为校友，哈哈！

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电气胖哥

浅笑无痕 发表于 2016-8-6 12:28
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就是小车倒着跑得那个，有好友，嘿嘿，我比你小一届。考研找鹏哥要专业题

孤雁_wWv5v

不错，好样的

孤雁_wWv5v

不错，好样的

黄施泓

杰哥考研加油，越努力越幸运，明年看你带队！！！

永远的记忆

楼主加油