关于C车刹车大家都是直接给反向满占吗

YFKJ

直接把PID设定速度给0，正常都会直接刹车

hnexia

YFKJ 发表于 2016-8-4 16:28
直接把PID设定速度给0，正常都会直接刹车

哎，现在是直接给满占空比的反转都刹不住，这就很尴尬了。。。。。

YFKJ

hnexia 发表于 2016-8-4 17:11
哎，现在是直接给满占空比的反转都刹不住，这就很尴尬了。。。。。

大兄弟，你这是要国特的节奏啊

砖家君已歇菜

YFKJ 发表于 2016-8-4 18:27
大兄弟，你这是要国特的节奏啊

速度其实不是很快。。但是满占反转刹车距离还是很长

hnexia

YFKJ 发表于 2016-8-4 18:27
大兄弟，你这是要国特的节奏啊

速度不是很快啊，可就是刹不住。现在只能想其他策略了。。。。

YFKJ

hnexia 发表于 2016-8-4 19:36
速度不是很快啊，可就是刹不住。现在只能想其他策略了。。。。

刹车过程中，轮子转动么？正向

じ～凝眸处

个人认为    ，  减速最快的方法不是反满，  而是  你对你车的最大静摩擦下的反pwm对应的占空比！！这个需要简单的测试一下就可以得到！！

砖家君已歇菜

YFKJ 发表于 2016-8-4 19:50
刹车过程中，轮子转动么？正向

正向

砖家君已歇菜

じ～凝眸处 发表于 2016-8-4 20:06
个人认为    ，  减速最快的方法不是反满，  而是  你对你车的最大静摩擦下的反pwm对应的占空比！！这个需 ...

有道理。。PWM达到反满需要的时间更长

hnexia

じ～凝眸处 发表于 2016-8-4 20:06
个人认为    ，  减速最快的方法不是反满，  而是  你对你车的最大静摩擦下的反pwm对应的占空比！！这个需 ...

这个最大静摩擦力对应的反占空比会随速度变化吗？如果是一个大概固定的值， 那是可以一个个测试过来。