别了，三年的飞思卡尔，老司机走了 留点软的

吕江涛

http://my.tv.sohu.com/us/203543369/74577672.shtml

这是第一次接触智能车，当时大一，学校其他组别的人都满了，只有选摄像头直立，那时也不知道摄像头直立有多难，然后照着学长的pcb和和原理图画板子，用的还是一款学长都没用过的KL25当时还没有完整的库，某宙给的资料也不详细，压根没有编码器脉冲计数和摄像头采集历程，然后那叫一个哭呀，，花了2个月调好直立，花了2个月弄脉冲计数，最后只有一路出来，凑合着跑，然后就是摄像头采集了，现在想想弄的真恶心，不知道熬了多少夜，一直在搞摄像头采集算法。那滋味不好。。。后来比赛时拿到省二，还算满意。http://my.tv.sohu.com/us/203543369/80693771.shtml
这是第二年参赛了，有了第一年的经历，第二年换了KL46单片机，解决了脉冲计数，ccd的采集代码也几乎没有任何难度，然后顺利去参赛，也进了决赛，最后三次在离起跑线2米的坡道跪了，D车下坡是硬伤，，，

然后这是第三次参赛，原本我们想着还是做直立的，然后装车，，一直弄到今年4月份，速度一直在1.5m，，感觉国赛无望，我们自家调直立也不耐烦了，然后换四个轮的，想换摄像头，但是手头没板子，只有去年剩下的光电板子了，后来也顺理成章换到光电了，多亏实验室同学帮忙，然后就一路调，，后来在省赛中第三，险入国赛，看车的视频，车都翻了，完全是运气。。
接下来的几天就是国赛了，我们希望国赛能完成就好，结束后也该找工作了，和智能车也没关系了。分享一下我试车的代码，我是渣渣，代码都是自己慢慢写的，用的是KEIL5，还有一些我们自己写的上位机。
学弟觉得好可以参考一下，大神勿喷啊

吕江涛

:):):)太浪了

§小?丑?

大神V5

znczz123“

坚持下来就是好的，过程值得回味:):)

KTiger

大神谦虚了

wwy

大神走好。相信出去后你会混的更好

永远的记忆

安徽赛区的，看到了

_益菌

给涛哥顶一个！

杨劼

赞一个:lol:lol

xinran_2017

大神 太谦虚了 ，，，，