过弯车子跳起

chencong829

本人车子过弯的时候，后轮总是跳起，车子的减震已经去掉了，整个车子用板子固定在一起，希望高人帮助

Q波环波

个人观点：因为是两个电机驱动，假定其他参数均相同（主要是驱动速度），由于过弯道时无缓冲装置（楼主已将底盘固结）在拐弯时，内侧轮与外侧轮速度相同，但是在相同时间内，两轮的路程不同，会有微小的轴扭矩，达到一定的程度，内侧轮会有离开地面，释放扭矩的情况发生。解决方案：可以是在做程序的时候，遇到拐弯时，将内侧电机的速度略小于外侧电机的速度。

zmd

车子后轴不处在轮子的中心位置，调节下就可以了，我们的车子昨天就这样解决的！