电磁舵机打角大小与偏差的关系？

shenyage · 发表于 2017-3-14 11:43:44

我们采用的是4个电感，请问是不是要先通过电感的值，把4个采集到的值当作自变量，然后计算出实际偏差值，再根据实际偏差值来控制舵机打角大小？那舵机打角大小和实际偏差值应该满足一个怎样的关系呢？

shenyage · 发表于 2017-3-14 11:53:43

只是简单的舵机中值+-实际偏差的PD控制输出吗？我看有些技术报告上写了，小偏差的时候为了让它快速响应斜率要大，还有中偏差大偏差之类的

智能飞车fiu · 发表于 2019-7-6 21:48:28

请问车速一快整个车来回摆是什么原因？

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[软件类] 电磁舵机打角大小与偏差的关系？