出弯不能及时回正

小芯芯 · 发表于 2017-4-5 20:31:01

shao0129 发表于 2017-3-31 14:02
我觉得是你入弯太切内了

我也这样以为的，后来我重新改变了算法，现在好多了

小芯芯 · 发表于 2017-4-5 20:31:44

19996 发表于 2017-3-31 19:02
同求啊！已经好多天了。希望有上神帮帮忙

重新改改算法，或者再调一下PD值

cheey · 发表于 2017-4-5 21:04:34

小芯芯发表于 2017-4-5 20:31
重新改改算法，或者再调一下PD值

请问P值应该大还是D值应该大

小芯芯 · 发表于 2017-4-6 15:55:28

cheey 发表于 2017-4-5 21:04
请问P值应该大还是D值应该大

D调大试试

聚利流沙 · 发表于 2017-4-7 11:02:03

小芯芯发表于 2017-4-5 20:28
恩恩就是这样的问题已经解决了但是出弯的时候没有回正，并且打完最大角之后，车子竟然还越来越偏外 ...

一般出现在u型弯吧，我觉得差速过度有这个现象，我的车也是

znjqr · 发表于 2017-4-7 11:10:55

入弯打脚太早了，打弯一点，外切过弯比较好

19996 · 发表于 2017-4-16 22:54:08

cheey 发表于 2017-4-5 21:04
请问P值应该大还是D值应该大

我整理了机械，修改了算法。现在基本能对称拐弯了。但是新问题又来了
：：在转连续弯道的时候会出现转不过来的现象，这个问题正在苦恼中，望大神指点指点。

小芯芯 · 发表于 2017-4-21 10:21:56

聚利流沙发表于 2017-4-7 11:02
一般出现在u型弯吧，我觉得差速过度有这个现象，我的车也是

真滴吗？差速调过了，不是应该往里吗？怎么会往外呢？

小芯芯 · 发表于 2017-4-21 10:24:14

19996 发表于 2017-4-16 22:54
我整理了机械，修改了算法。现在基本能对称拐弯了。但是新问题又来了
：：在转连续弯道的时候会出现转不 ...

真苦恼，车子又出现了出弯往外跑的现象，唉。你的机械都改了什么呀？过弯不连续，如果算法没问题，那会不会是电感高度过低呀？

rmb000 · 发表于 2017-4-21 23:21:43

解决入弯切太早这个问题是要把前瞻改短些吗，算法应该怎么改

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