小车死机！致命伤啊！急求指教！

萧狼1989 · 发表于 2011-4-21 17:49:50

我们用的B型车也遇到这样的问题驱动用的tle6209 发热 5khz 百分之50到90的占空比电机能空转放到地上跑两步就罢工不跑了只有百分之百占空比时车才能连续跑

zengzhaolong · 发表于 2011-4-21 23:19:35

跟大家说个有点像的例子，今年我到一个公司帮忙调试机器程序，公司那段时间刚好做全国青少年科技创新比赛，公司卖给一些学校许多四轮的足球比赛机器人（比赛时很暴力的），临近比赛许多学校反馈出机器人比赛对抗过程中老是中途死机，只在比赛时死机，平时它就不死机，CPU是ARM7的，死机时CPU内阻突然变得很小，电压降低，所有工程师也都找不到办法，试图在四个高速电机两端并联几种容量的电容来吸收电磁干扰，也不行！比赛前天晚上，才找到办法，将四个电机外壳全部用引线接地，因为电机外壳是浮空的，高速运转，产生的干扰使CPU误动作，进入保护状态！经过反复测试再也没有死机了，第二天所有学校的比赛都没有出现CPU死机现象。希望可以给大家一点启示。

liuyixin01 · 发表于 2011-4-22 09:23:51

是不是需要防静电啊！在底板与电路板之间加上一次锡箔试试

京春 · 发表于 2011-4-22 17:25:27

遇到了同样的问题，而且主要是舵机问题，舵机刚一启动一两分钟就会出现摆到左侧最大幅度上，而且在不同的抖动……求解答

智能车制作00000 · 发表于 2011-4-22 19:26:04

测出卡死时对应的转角临界值，如果大于这个临界值就把就把临界值赋给舵机保持~

zhaozhiqiang · 发表于 2011-4-22 19:53:49

。。。。。。

龙龙110 · 发表于 2011-4-22 21:16:13

龙龙110 · 发表于 2011-4-22 21:16:18

龙龙110 · 发表于 2011-4-22 21:16:28

电路不够

龙龙110 · 发表于 2011-4-22 21:16:43

电流不够

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