小车死机！致命伤啊！急求指教！

筱雨清风 · 发表于 2011-4-23 11:50:17

也许这个电路有参考价值吧，那个抽头的中间是接虚地，金属外壳，我觉得可以不用的。

喜来乐 · 发表于 2011-4-23 14:02:11

可能跟电源问题有关，但更大的可能性是信号干扰的问题。

johnjohnjohn3 · 发表于 2011-4-23 15:39:56

我们好多队出现这问题
完全是程序问题
有的程序跑飞了就会死机或复位
对程序修改之后就没有事情了

johnjohnjohn3 · 发表于 2011-4-23 15:41:49

为了解决这问题我们都把车拆散了
后来把所有硬件全换了都不行
最后去掉一段计算函数就变好了

刹那芳华 · 发表于 2011-4-23 20:08:49

继续关注中，求解

虫子 · 发表于 2011-4-23 21:11:12

我们学校的这段时间也是很多芯片跑着跑着就罢工了不知道是不是静电的原因

zouyf12 · 发表于 2011-4-23 23:37:09

看看是不是程序跑飞了，你们的有什么是用定时器中断来实现的，如果没有就加一个进去，这样如果定时器中断的程序还走，而外面程序不走了，那就说明是飞了。

虽然我从来没遇到过，不过当时我是莫名其妙的烧了一片单片机。。。
真是不知道怎么说飞思卡尔的芯片，如果只是一两个就算了，现在看好像蛮多这样的，那不成都是大家的自己的问题？

最后你们试试用3个104或103（两个都试试），其中一个并在电机两端，另两个一头各接一个电机的接线柱，另一头都连在电机的壳上。这个是瑞萨智能车教程里标准的电机处理方法。。