小车死机！致命伤啊！急求指教！

lovelykiller · 发表于 2011-4-25 23:27:16

问题有着惊人的相似性

zwxzdh · 发表于 2011-4-26 23:59:02

我们也复位啊，把橡胶套撤了能好点儿

zwxzdh · 发表于 2011-4-26 23:59:06

我们也复位啊，把橡胶套撤了能好点儿

liwr · 发表于 2011-4-27 11:01:53

关注

民大新手 · 发表于 2011-5-2 22:15:27

感谢大家能这么积极地回复！我们组也基本上找到问题的原因了。
也是静电问题。我们起初只是尝试了在电机上使用三电容的方法，效果不明显，小车仍旧有失控的时候，有时候甚至是完全失控，以全速径直往墙上撞，（遥控停车也突然间失去作用），幸好装了保护装置，否则前瞻早就被撞得稀烂了。后来，我们在已有基础上，将电机的外壳用导线接地了，这个“地”不是电路系统的地，而是大地，即跑道。装上后即有了一定的效果，死机程度明显减轻了。后来我在程序开始写入了延时4秒的代码，此四秒内，小车静止。在以上防静电措施下，小车在赛道上行驶过程中，就常出现无故停车的现象，（其实就是出于此4秒的延时中），而后又会继续跑动。此时，用手背在事发地点感觉一下的话，可以很清晰地感觉到静电，而且区域分明（可用此办法判定赛道上的静电干扰点，哈哈）。即断定，是静电导致了单片机复位了，而之前的小车失控，则有可能是因为静电影响的时机、程度不同。
再后来，我们的组员到家乐福好不容易买到了可以防静电的“金纺”洗衣剂，擦拭跑道以及小车，单片机的死机几率及程度又进一步地降低，最后我们为了以防万一，我们又买来了锡箔纸，罩住了单片机，以屏蔽静电作用。
到了校赛那天，我们的小车就再也没有出现过之前那么严重的死机问题了！
坚持不懈、积极地寻找让我们的小车“恢复了健康”！

haozizhu12 · 发表于 2011-5-3 15:26:05

哈哈，同道中人啊，我们也是，各种死机。
电机是一个感性负载，会引入杂波影响单片机，解决的办法就是不要让单片机与电机驱动模块直接相连，或者加滤波电容，滤除杂波，还有就是电源电压不稳定，经过稳压芯片出来的电压可能会在其他稳压模块瞬间电流过大的时候出现电压突变，解决办法是跟换大容量的储能元件。还有就是赛道上的静电比较大，建议清洁赛道，和小车，或者升高小车底盘。

852700684 · 发表于 2011-5-14 21:05:35

你可以尝试把单片机和电机分开供电，他们一起供电可能会有干扰

byf90528 · 发表于 2011-5-15 00:07:10

换个单片机试试！！

jianjian008 · 发表于 2011-5-15 10:54:21

zhjb1的解释很精辟，顶一下

jilianglijie · 发表于 2011-5-16 10:20:05

静电原因

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