路径识别的可行性

疯三 · 发表于 2011-4-20 20:18:21

今天在思考如何识别引导线，突然一个想法冒出来！如果赛道的地板是颜色很深，对于摄像头组来说会不会是一件好事。我们不用黑线作为引导线，扩大摄像头的视野，将赛道的地板也纳入视野，这样二值化以后，灰度值高的就会很多，而白色的赛道就成了新的引导线，我们可不可以就用白色的赛道作为引导线！

纠结 · 发表于 2011-4-20 20:39:41

不错！

wu1175395211 · 发表于 2011-4-20 20:48:26

范围太大了

疯三 · 发表于 2011-4-20 21:55:46

回复 3# wu1175395211

可以精简数据的啊，

asd009 · 发表于 2011-4-21 03:53:34

有理

fat68265233 · 发表于 2011-4-21 20:17:00

想法不错，有创意

aytc100 · 发表于 2011-4-21 21:18:26

地板不一定是深色的

疯三 · 发表于 2011-4-22 13:00:14

所以说，可以有两套选择方案，到时看现场时在选择使用哪套方案！

fbhsy · 发表于 2011-4-22 16:34:43

这种方案已有强队采用，不过实现难度较大，去年曾尝试，失败告终，还是提黑线风险较低，愿楼主成功，分享经验。

京春 · 发表于 2011-4-22 17:07:24

回复 1# 疯三

这样的话视野范围太大了，不好处理吧

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