摇头舵机的PD算法？

wang9264983791 · 发表于 2012-1-1 23:04:35

谢谢分享

馨凌紫瑗 · 发表于 2012-3-7 20:33:10

了解了

馨凌紫瑗 · 发表于 2012-3-7 20:33:29

了解了

yangzai · 发表于 2012-4-25 00:04:21

主要调P D小些

FasterCar · 发表于 2012-4-25 15:51:59

baoge 发表于 2011-4-24 19:34
是啊，摇头用p就ok，用pd把你的误差放大了，反正是摇头，不丢黑线就ok了，干嘛要这么精确，反而调试麻烦，只 ...

怎么确定前几次的数据，然后代入公式呢。。。

verm · 发表于 2012-4-30 21:08:28

麻继潮 · 发表于 2012-5-1 09:39:11

请教一问题：我的激光传感器前瞻性是60cm，如果是白纸就可以接受到，可在赛道上就接收不到，降低前瞻i性方可，怎么解决一下

子曰吾能 · 发表于 2012-5-17 20:37:21

FasterCar 发表于 2012-4-25 15:51
怎么确定前几次的数据，然后代入公式呢。。。

加个变量记录前几次就哦了

六十三 · 发表于 2012-6-4 11:50:07

舵机都有滞后。。如果想提速应该pd好吧

海军10291147 · 发表于 2012-7-1 16:27:47

哦，这样啊

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