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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摇头舵机的PD算法？
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楼主: q122803723
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摇头舵机的PD算法？

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发表于 2014-6-6 21:50:15 | 只看该作者
额，我的摇头舵机PID是直接把电机的增量式PID搬过去的。不过用3010好像能知道舵机位置，你可以看看第七届的激光的技术报告。
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发表于 2014-6-6 21:51:26 | 只看该作者
额，我的摇头舵机PID是直接把电机的增量式PID搬过去的。不过用3010好像能知道舵机位置，你可以看看第七届的激光的技术报告。
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