摇头舵机的PD算法？

FasterCar · 发表于 2012-7-2 15:03:38

baoge 发表于 2011-4-24 19:34
是啊，摇头用p就ok，用pd把你的误差放大了，反正是摇头，不丢黑线就ok了，干嘛要这么精确，反而调试麻烦，只 ...

舵机怎么用的pid算法，从哪里得到的反馈值？好不懂啊，求指导

亦友寒 · 发表于 2012-7-4 15:39:05

q122803723 发表于 2011-4-26 19:33
应该是吧！个人觉得应该把误差放大一点，至少不会让阻力把它压回来！

增量式可以不？？

icitydesk · 发表于 2012-10-15 00:34:00

401319719 · 发表于 2012-12-23 23:24:35

学习中

machao19921114 · 发表于 2013-3-12 01:04:41

努力学习了

时光茶居 · 发表于 2013-4-20 13:55:41

可是，我单独用P时，摇头很恐怖诶。

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 22:07:07

q122803723 发表于 2011-4-25 21:14
感谢分享，但是只用P，那会不会在直道很摆呢！？

舵机装哪个位置呢？

417560 · 发表于 2014-5-2 17:47:55

zy199 · 发表于 2014-5-2 17:57:21

楼主摇头过十字怎么过的，求点思想。我的很容易串道。

赵志鹏 · 发表于 2014-6-6 19:29:03

摇头的控制想法是什么了

，求解一下

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