C车双电机差速方法！！

sncxy · 发表于 2011-7-14 10:25:12

学习ing

zhaokai · 发表于 2011-7-14 13:17:53

楼主啊，是不是左右速度弄返了

sonwendi · 发表于 2011-7-14 14:16:43

回复 102# zhaokai

好像是哎，不过原理摆在这里，一分析就知道了~

susan2012 · 发表于 2011-7-16 11:39:39

回复 89# sonwendi

tan函数语句上千条啊，单片机会不会处理不过来啊？？？

hpuyanjing · 发表于 2011-7-16 13:16:10

好东西，学习一下。

hpuyanjing · 发表于 2011-7-16 13:17:52

看了，就是不太懂啊

sonwendi · 发表于 2011-7-16 14:42:08

回复 104# susan2012

没用tan，用的atan，没问题，时间够用的~用作控制，2~3ms足以~

susan2012 · 发表于 2011-7-18 10:49:36

回复 107# sonwendi

V_left=v*(1-B*tan(a)/2L),调用的是tan啊，怎么能是atan呢？

sonwendi · 发表于 2011-7-19 00:09:02

回复 108# susan2012

这是速度，我说的是舵机控制，用的角度~

算法还是自己好好想想吧

shengruxiahua · 发表于 2011-7-19 09:13:08

漂移确实够呛，对速度冲击很大，貌似有停顿的感觉~~~~~期待中啊

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