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楼主: sonwendi

C车双电机差速方法！！

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2008145228

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71^#

发表于 2011-6-15 11:33:12 | 只看该作者

确实啊不大好控制呢

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az8898

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发表于 2011-6-16 08:37:29 | 只看该作者

楼主给力了

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az8898

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73^#

发表于 2011-6-16 08:37:36 | 只看该作者

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susan2012

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发表于 2011-6-16 18:50:04 | 只看该作者

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yijingjing

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发表于 2011-6-17 15:48:21 | 只看该作者

学习

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dajun

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发表于 2011-6-18 00:46:27 | 只看该作者

学习中不知道能不能控制好

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fskesmartcar

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77^#

发表于 2011-6-20 15:04:54 | 只看该作者

请问一下，那个tanα 具体怎么算啊，我们没有用曲率。

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sonwendi

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版主

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楼主| 发表于 2011-6-20 17:00:20 | 只看该作者

回复 77# fskesmartcar

不用斜率的话，直接用math.h里面的函数就可以了。总得有条最优的路径吧，这就是斜率~

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574350344

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发表于 2011-6-20 17:45:48 | 只看该作者

学下

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vgjkl

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80^#

发表于 2011-6-21 00:03:28 | 只看该作者

这模型用到实际中，尤其是移至到C车上

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