C车双电机差速方法！！

supper大毛 · 发表于 2011-5-8 14:45:47

学习学习啊

371274316 · 发表于 2011-5-8 15:05:41

请问tan a怎么求呢

sonwendi · 发表于 2011-5-8 19:42:49

回复 39# 少林寺4

不用管舵机，他会直接给你拉回来的，其实只要你黑线弄好，开一个电机就能跑一圈。

sonwendi · 发表于 2011-5-8 19:44:19

回复 42# 371274316

你要确定好前方拐到什么位置，这个位置和小车的正前方有一个夹角就是a，再用math.h里面的函数就可以算出来了

疯三 · 发表于 2011-5-8 21:33:51

转弯真的很有学问，漂移在赛道上不知道是什么感觉！

dongzhoucoobee · 发表于 2011-5-9 10:05:15

不错开环能跑这么快厉害

BrownNotDream · 发表于 2011-5-9 10:39:42

谢谢楼主分享，我tan用的是泰勒展开求的，效果挺好的，期待楼主提供更多更好建议。

371274316 · 发表于 2011-5-9 14:21:56

回复 44# sonwendi

那其实不用这么麻烦吧。直接输出左右轮速度=速度*（1+-比值*偏差）就行了吧，反正都是要调参数的

08101010106 · 发表于 2011-5-9 15:24:22

学习

闪耀吧我的阳光 · 发表于 2011-5-9 15:54:11

这个只是专门对c车摄像头的，还是所有类型的车？

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