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楼主: sonwendi
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C车双电机差速方法!!

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发表于 2011-5-5 00:29:45 | 只看该作者
不懂里边那些变量怎么获得啊
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发表于 2011-5-5 08:18:54 | 只看该作者
楼主很牛X  
谢了
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发表于 2011-5-5 08:27:42 | 只看该作者
犀利
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发表于 2011-5-5 10:43:31 | 只看该作者
谢谢  不错啊
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发表于 2011-5-5 11:33:51 | 只看该作者
顶   。。。。。。。
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发表于 2011-5-5 11:34:47 | 只看该作者
其实就是你弯道的斜率  除以一个定值
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 楼主| 发表于 2011-5-5 12:20:53 | 只看该作者
回复 9# 北极虾

R=L/tana,可以弄掉的
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 楼主| 发表于 2011-5-5 12:22:00 | 只看该作者
回复 16# TJPU摄像头


    看懂了其实很简单的~
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发表于 2011-5-5 14:21:11 | 只看该作者
学习中
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 楼主| 发表于 2011-5-5 22:37:46 | 只看该作者
回复 11# mbq1989


    用斜率或者曲率控制都行,其实最需要的关键数据就一个---前方最优路径的斜率。。
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