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楼主: sonwendi
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C车双电机差速方法!!

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发表于 2011-5-6 00:06:42 | 只看该作者
共享思想,学习进步。
谢谢啦!

关于右拐左轮不降速右轮加速,
这样感觉需要右轮的的速度要加到很大才行。
不然,
左轮的线速度就把车给带出去了。
而且这个右轮加速的时机需要把握好,
应该尽量早一些。
这个就需要调试了。
谢谢楼主的方案!
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发表于 2011-5-6 01:41:15 | 只看该作者
回复 1# sonwendi
楼主是车辆工程的吧,支持原创!
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发表于 2011-5-6 08:38:50 | 只看该作者
很给力!
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发表于 2011-5-6 10:56:49 | 只看该作者
给力啊
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发表于 2011-5-6 12:42:45 | 只看该作者
ding
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 楼主| 发表于 2011-5-6 12:53:52 | 只看该作者
回复 22# chenrunshe_007


    呵呵,我是自动化的~
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 楼主| 发表于 2011-5-6 12:55:45 | 只看该作者
回复 21# catch


    是的,这个拐弯一个车轮匀速的方案明显没有两轮对称差速的方案好~
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发表于 2011-5-6 15:23:10 | 只看该作者
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发表于 2011-5-6 17:46:40 | 只看该作者
谢谢。。。。
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