电磁车打晃问题

蔡洪武落 · 发表于 2011-5-11 09:54:54

电磁车打晃！在直到中左右摆动非常大！就是跑的一个S行！解决这个问题从何入手！我们的舵机响应速度有点慢可能是一点原因！在者就应该是算法问题了！急求该如何解决啊！有好的算法吗？

turf456 · 发表于 2011-5-11 10:52:28

典型算法问题。或者改改传感器的排列。

yayadianzhang · 发表于 2011-5-11 11:29:14

算法问题呢

372861945 · 发表于 2011-5-11 18:56:13

算法没弄好！！！

rainstonewu · 发表于 2011-5-11 20:06:54

也很有可能是机械问题如果小车停电居中的情况下走直道就好了如果机械性能不好的话直道就会走弯而程序会不断修正就会出现晃动

rainstonewu · 发表于 2011-5-11 20:07:22

速度越大晃动越剧烈

蔡洪武落 · 发表于 2011-5-13 16:35:53

回复 6# rainstonewu 嗯是的啊！谢谢我们
在调一下机械结构！

mathking · 发表于 2011-5-14 10:03:38

我的也是这个情况呀，到底是机械还是算法？求解决方案

zhuxuwei8 · 发表于 2011-5-14 11:37:22

急需大家的交流

随风逝去 · 发表于 2011-5-14 14:19:49

先把机械调好了看效果不行的话再改算法

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[硬件类] 电磁车打晃问题