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楼主: 蔡洪武落
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[硬件类] 电磁车打晃问题

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发表于 2011-5-15 00:18:01 | 只看该作者
换一个别人的算法看看
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发表于 2011-5-15 00:22:27 | 只看该作者
在定时中断中用标志位来判断,你们光电组是用分区间控制的吗,我是电磁组的,每个区间用一个标志位记录,目前我也在调这个,你可以加我QQ1217160431
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发表于 2011-5-15 09:18:05 | 只看该作者
额!
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发表于 2011-5-15 09:26:30 | 只看该作者
算法有问题!如果用的是PD的话,将P减小!
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发表于 2011-5-16 15:37:30 | 只看该作者
路过
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发表于 2011-5-17 11:39:36 | 只看该作者
电磁车遇到同样问题,请教高人指点。
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发表于 2011-5-18 20:03:40 | 只看该作者
我们的车也有这种情况,我们先改了机械,主要是前束,情况好点,同时改了他的算法。。。
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 楼主| 发表于 2011-5-19 20:31:03 | 只看该作者
回复 17# xiaoyufeng215


    你所说的前述是什么啊!没有接触过啊》
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发表于 2011-5-21 18:59:11 | 只看该作者
原来好多人都遇到了这个问题啊!真是令人头疼额~~~
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发表于 2011-5-24 20:38:34 | 只看该作者
应该是PID控制问题
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