电磁车打晃问题

华北 · 发表于 2011-6-30 09:54:37

算法问题。。

gracesky1194 · 发表于 2011-7-1 23:35:03

问题解决方法：
1、在小车微小偏移的时候，不要动舵机。或者是微动，注意，是微动。也就是让舵机稍微抖一下就行了，不用明显的改变。
2、在传感器布局上有所改变，稍微增加传感器的不灵敏区，不要让车身一偏就有传感器输出，增加不灵敏区。
3、跟舵机的速度没什么关系，50hz和300hz我试了，没什么区别。

liugang19870725 · 发表于 2011-7-2 10:27:32

算法问题！

liugang19870725 · 发表于 2011-7-2 10:27:43

我们的也一样

chenyu2010550 · 发表于 2012-6-20 21:22:45

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[硬件类] 电磁车打晃问题