测速不稳定

jiangjie1229 · 发表于 2011-5-14 11:23:04

电机空转，开环，定时10ms，读取脉冲累加器的脉冲数，总是不稳定的，而且波动幅度很大，不知道各位大侠碰到没有？

sonwendi · 发表于 2011-5-14 17:56:12

我们测速也不稳定，估计是安装的不太好，或者干扰，直接导致校内第一轮开环跑。
哎，还得好好琢磨啊~

蜡笔小祥 · 发表于 2011-5-15 10:10:12

可能是安装的问题，也可能是电路问题你最好是接示波器卡看！能不能出方波！还有你把周期改改试试！

jiangjie1229 · 发表于 2011-5-15 12:36:16

回复 3# 蜡笔小祥

方波是能出的，就是周期不稳定所以才采进来的脉冲数有跳变，不确定是不是安装的问题，但应该是安上不影响电机转就行了吧？
想问的是：你们开环就可以稳定测到速度吗？

jiangjie1229 · 发表于 2011-5-15 12:37:39

回复 2# sonwendi

你们开环的话加差速了吗？

蜡笔小祥 · 发表于 2011-5-15 18:23:56

回复 4# jiangjie1229

安道理来说速度是不稳定的！因为开环受的因素多！

jiangjie1229 · 发表于 2011-5-15 23:27:30

回复 6# 蜡笔小祥

jiangjie1229 · 发表于 2011-5-15 23:29:37

回复 6# 蜡笔小祥

那我就又有疑问了，测的不准，怎么闭环？谢谢指导

sonwendi · 发表于 2011-5-16 10:53:55

回复 5# jiangjie1229

加了啊，不然开环就跑不下来了

sonwendi · 发表于 2011-5-16 10:54:55

可能是c车齿轮多导致传动的不稳

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