重心影响车子的加速么

inintrovert · 发表于 2011-5-29 17:45:13

我们之前的红外车加速到2m/s,只用时0.5s。现在的摇头车却要2s，加速极慢，前瞻提高了没有多大用了。
不知道什么原因，是重心分布的问题吗？
1，我以为是反转导致电机有问题，但是换了一个之后，结果一样，还是很慢。
2，又把每个mos管全都更新了一次，还是没有用。

车子的重量增加了一点点。但影响也不至于那么大吧

perfect_co · 发表于 2011-5-29 18:24:32

车子做的很艺术。。。
影响不会这么大的，估计是你们在搞成摇头车时，程序变动导致的；另外电池的性能应该也很重要。

inintrovert · 发表于 2011-5-29 18:42:20

回复 2# perfect_co

我之前的程序确实和这次的程序略有不同，之前是只在中断里面执行速度控制，每1ms产生一次中断

/*中断服务程序*/
void interrupt 66 m_timer(void)
{
PITTF_PTF0 = 1;
  dianji_timer++;
  if(dianji_timer>=10)
  {
   dianji_timer=0;
   lastspeed=PACNT；
   PACNT=0;
   PID_speed();
  }
}
之后是在中断里面得到标志，在循环里面查询执行速度控制

/*中断服务程序*/
void interrupt 66 m_timer(void)
{
PITTF_PTF0 = 1;
dianji_timer++;
if(dianji_timer>=10)
{
   dianji_timer=0;
   dianji_flag=1;
}
fenshi();
}
/*主函数进行查询*/
if(dianji_flag)
{
   dianji_flag=0;
   lastspeed=PACNT;
   PACNT=0;
   PID_speed();
}

莫非程序里面有漏洞