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大小S如何区分

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发表于 2011-6-3 19:40:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大小S如何区分

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发表于 2011-6-3 19:47:24 | 只看该作者
看是什么组别,判断方法恐怕不一样。今年你们是东道主,不知道饭菜准备的是否可口
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 楼主| 发表于 2011-6-3 20:13:29 | 只看该作者
回复 2# perfect_co


    电磁组,现在我只能区分直道,入弯刹车,湾内。速度还可以。但再提高就难了。的细化
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发表于 2011-6-3 21:39:31 | 只看该作者
曲率半径,转头角度
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 楼主| 发表于 2011-6-4 11:54:20 | 只看该作者
回复 4# 卡西诺


    是不是的找出阈值,那得看许多数据了。你是怎弄的额
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发表于 2011-6-4 12:04:44 | 只看该作者
关键是看你的激光头是如何读取数据,比如说你有十个就光管,前瞻还行的话,每次扫过的数据都与前几次做比较,如果外围有数据就转头,送到舵机,记住这个角度,重复上次过程,累加数据和转交。角度大小无非是看你需不需要减速,这个自由控制。(可以自己先给个标准,试试速度)
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发表于 2011-6-4 21:42:49 | 只看该作者
这个也想知道啊!!不知道也没有高手支教啊
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