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[策略类] 赛道调试中的一些问题,大家一起讨论下

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发表于 2012-5-13 21:01:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在赛道上调了好久,进展一直不是很快,只有0.5的速度,现在想提点速,就把速度加大一倍,可是方向控制一直做不好,速度一大,大小S都过不去了。用上位机看偏差,变化的很明显,甚至是剧烈,明显感到车子的方向控制有过冲,官网的调试视频说是可以架一路陀螺仪,想请教下各位是否有什么好办法,比如通过软件实现省掉一路陀螺仪实现方向很好的控制?
   另外的一个问题,车子连续的跑,出现了车子第一圈慢,到了第二圈明显的比第一圈的速度要快些,之后就越跑越快……(每圈大概27m)大家有没有遇到过这中现象……

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发表于 2012-5-29 12:50:00 | 只看该作者
我们的也是!!!速度提不上,方向转不过来。我们方向控制的时候影响了直立控制
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发表于 2012-5-29 15:11:42 | 只看该作者
那个陀螺仪实际上是加了一个微分D控制,
加软件微分可省去陀螺仪,我们电路上有这个都没用
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