怎样用PD控制舵机

凯子 · 发表于 2012-4-16 22:10:26

听的好晕

ou421293238 · 发表于 2012-5-17 21:32:03

sonwendi 发表于 2011-6-27 17:26
回复 8# athen

我就是用和图像中心来做偏差用PD来控制舵机的。。。。可是在同一地点舵机会出现抖动是怎么回事啊。。。是不是D的参数有问题啊。。。D的量不是用来提高响应速度的么？。。。可是怎么感觉要多好久才能稳定下来啊。。。出现了震荡。。。。这个问题怎么解决？

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:27:10

学习学习，十字我出不来

功夫熊猫 · 发表于 2012-8-9 11:02:22

GH_ · 发表于 2012-8-9 13:16:03

学习学习

icitydesk · 发表于 2012-10-15 00:28:01

光电也获益良多

23941316 · 发表于 2013-4-1 22:19:46

wmslecz · 发表于 2013-11-1 08:57:18

学习了..正好找PD控制舵机资料呢

liukai422 · 发表于 2014-12-8 09:46:37

sonwendi 发表于 2011-6-27 17:26
回复 8# athen

请问舵机的控制周期是多少啊？我们是20ms ,是不是PWM输出信号的前一个20ms 不输出完后一个就没法输出

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-12-9 10:36:30

sonwendi 发表于 2011-6-26 16:27
回复 5# 放屁偷着乐

大神，能具体说一下你们怎么控制舵机的思路？？

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