今年谁的模拟摄像头用硬件二值化的，跑得怎样，效果好不好？

sonwendi · 发表于 2011-7-26 22:13:45

回复 7# hansride

适合新手……这个……

rolcye · 发表于 2011-7-26 22:19:11

回复 10# sonwendi

这……听你的意思，我们算是彻底的悲剧了？
在赛场边缘的试跑跑道上跑的很正常，一上赛场就不行了！
原因检查了半天，最后发现赛场中间的域值跟赛场边缘不一样。

sonwendi · 发表于 2011-7-26 22:24:07

回复 12# rolcye

哪能说得那么绝对，只是近处和远处的光线不一样，采集回来的黑线白线电压值不一样，用滞回比较电路都是固定的阈值，所以不太好，当然如果比赛的光线很好就应该没大问题~

你可以试一试用无线视频盒看看跑动过程中的视频~

Deagle · 发表于 2011-7-26 22:24:58

回复 12# rolcye

FIFO 对于这种本来处理和信息吞吐能力不强的MCU来说在实时控制中就是滞后
有的队用FIFO的原因是因为没有办法在采集的间隔融入计算，所以需要分数据块处理留出计算时间
但是如果较为NB的能在采的微小间隔算就完全不用FIFO
硬件二值化的优点：数据量、计算量、实时性
缺点：阈值所以对电路设计水品要求较高

rolcye · 发表于 2011-7-26 22:30:43

回复 13# sonwendi

那我明白了，这个的确是我们的悲剧。要是能在华北赛区就好了……

rolcye · 发表于 2011-7-26 22:40:32

回复 14# Deagle

感谢解答，不过这种方法的域值终究是固定的吧？？
固定域值，在条件差的情况下很难跑……像今年我们的情况。
敢问大侠，有没有人设计出“硬件边缘检测”的电路来？？分享一下！

Deagle · 发表于 2011-7-26 22:44:55

回复 16# rolcye

滞回有两个阈值比一个肯定要好至于是不是终究是固定的——如果有一个DA的话就不是

sonwendi · 发表于 2011-7-26 23:06:34

回复 16# rolcye

手创，首创的电路比较好~

arms · 发表于 2011-7-27 02:26:17

回复 10# sonwendi

首创的二值化摄像头上面的电路，用三极管和运放~，效果怎样，能适应不同光线吗？

sonwendi · 发表于 2011-7-27 10:38:18

回复 19# arms

这个貌似稍微好一点，你可以试一试，搭个电路也不麻烦~

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