今年谁的模拟摄像头用硬件二值化的，跑得怎样，效果好不好？

arms

RT

rolcye

回复 25# arms


模拟摄像头是用不了FIFO的……
国防的同学的摄像头是OV7620

方案差不多就这几种了：
数字摄像头；
数字摄像头+FIFO；
模拟摄像头+硬件二值化+LM1881；
模拟摄像头+高速AD+LM1881；

其中硬件二值化有几种衍变形式，不推荐“直接比较”，可靠性很差。
至于“模拟摄像头+高速AD+LM1881+FIFO”的方案，是可以做到的，但是没人愿意那样做，不解释。
C组硬件上没有太多新意，主要是软件。
看样子你明年还要参加的哦！自己选方案吧，最好还是稳妥点，说不定明年主办方又出什么BUG呢！

rolcye

效果不如AD，然后动态域值/边缘检测……
硬件二值化相当于“静态域值”（不用DA的话），手动调滑变不太靠谱……调的感觉差一点就完全不能跑。
如果今年在中南大学比赛用这种方法……有很大的概率能拿“安慰奖”！
因为赛场光线不均匀，照度很强，聚焦现象严重，域值不固定……

rolcye

我们队是一个较好的实例……
在室内自然光，无辅助灯，可以正常跑。在赛场边缘也能正常跑；
在赛场中间就完全不能跑，跟瞎子一样。
补赛的时候，调高了域值，减速跑，16.9秒……喜获“安慰奖”！

bvb

回复 3# rolcye


    悲剧了~

Deagle

硬件二值化 挺好 不解释

iceboy

回复 5# Deagle


阈值问题怎么解决?

hansride

硬件二值化，硬件很简单，适合新手……稳定性不够高！
怎么没有人用FIFO视频缓冲呢？

liminging

回复 7# hansride


视频缓冲接线太复杂了，见过高手在用，一般都去工厂做板...........我们这种小菜~

Deagle

回复 7# hansride


    “适合新手”。。。这个。。。。。。。

sonwendi

回复 3# rolcye


    我们用的硬件二值化，预阈值确实不好调节，在实验室跑得好好的，去的赛场就乱了~还得调整滑变~

    不过大部分用的都是滞回比较电路吧？这个貌似不是很好，近出和远处用的电压阈值一样了~可以参考首创的二值化摄像头上面的电路，用三极管和运放~