今年谁的模拟摄像头用硬件二值化的，跑得怎样，效果好不好？

licg0419

回复 47# arms


    首先北科的图不是错的，但是技术报告上的东西吗。。。 那个是核心电路具体接了会出现什么不足都可以自己加一些东西。。。核心还是那个给出来的那个滞回比较器电路。

arms

回复 51# licg0419


    我觉得最重要的一样是阀值电路没给出来，应该有一个电路是给一个浮动阀值的，你觉得呢？

licg0419

回复 52# arms


    这还不好做吗？一个滑动变阻器左右各接5V和GND中间不就出来可调阈值了吗？

licg0419

回复 52# arms


    而且我觉得吧最重要的不是阈值浮动~

arms

回复 54# licg0419


    这样子就不能适应不同光线了，要经常调阀值，浮动阀值才是难点啊

licg0419

回复 55# arms

你想做阈值自适应啊？这个挺好~ 首先比较器的适应光线的能力比AD强，所以就觉得定死的阈值足够满足要求啦。先把定死的阈值电路弄好再去尝试一下浮动的阈值吧~ 个人建议。
  PS：我们学校一直是一个定死的阈值~

iceboy

回复 49# sonwendi


一共需要两个计数器，一个是纯计数器，另一个受外部输入使能控制。
行中断清零 cpu 计数器，然后把二值化之后的信号接到 gated 模式的计数器上，并让它在图像由黑变白的边沿产生中断。在中断里可以读到黑线位置 (根据第一个计数器) 以及黑线宽度 (根据第二个计数器)。这种方法看起来好处很多。

arms

回复 56# licg0419


    首先比较器的适应光线的能力比AD强？这你就错了，你的可以在有阳光的地方跑不？用外部AD就可以，比较器不行，今年很多摄像头没能跑完一圈就是用了比较器电路不能适应不均匀的光线，你的跑道光线均匀当然可以，但到了赛场就不保证光线是否均匀了。

Deagle

回复 58# arms


   亲 适应力真的不错 真心的 深入研究下 比只停留在比较这个字眼上   华北的光线很烂 真的 而且赛道的有的是白的 有的是黄的 还有灰蒙蒙的 可以去看看图

licg0419

回复 58# arms


    哈哈 去年我们学校5.4青年节我们在直射的太阳底下（当时光电车一个都跑不下来,阳光强的人眼看不出激光光斑）我做的一辆车跑的及其的稳定~ 回到实验室弱的光依旧犀利。。。你一定要说我错啦 那我也没话说了 我本身AD和比较器都做过。。。那可能你们的AD更牛吧。。。我就不再解释了。。。不信我的话就别在纠结这个问题了。继续做AD吧。。。 但是比较器真的很好~~~