小S直穿

王宝萍 · 发表于 2011-7-31 11:18:47

看到有的车跑时能够直穿小S，很精彩啊！希望在此讨论下他们的算法！

chilong1212 · 发表于 2011-7-31 12:16:35

人家摄像头可以做到小S跑直线，但是光电就有点难度了。

jack_channel · 发表于 2011-7-31 12:54:26

光电一样可以...近似直线...

jack_channel · 发表于 2011-7-31 12:57:21

计算小S弯前面10cm的曲率...然后收窄打角范围...10cm怎么算出来？用测速...曲率就更简单了...你把打角值或者传感器位置放进一个数组里面...每隔1cm装一次数...收窄打角范围...把左右极限角变小

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