关于B型车“巨烂”牌舵机传动方面改装的一些一些建议

chenrunshe_007 · 发表于 2010-3-13 23:34:15

本帖最后由 chenrunshe_007 于 2010-3-13 23:38 编辑

最近真是太忙了，忙着考G，又忙这个项目，所以为什么时间发帖，即使是发帖质量也不高，有一些新颖的想法（代码方面的居多）都没时间写出来让大家评论一下看看鄙人的程序是否有效。前些时间跟一网友讨论了关于B型车烂舵机（晕，还是透明的）容易造成虚位的问题，结合队友前段时间对小车进行机械改造基本终结出一些对舵机改造的建议，当然，改造是要在规则允许的范围内。
虚位这是B型车的通病，舵机连接部件太多，产生了很多空隙。所谓的虚位就是指舵机的连接部件太松了，所以转弯时有浮动没有转到理论的角度。我们的解决方案是：
1.改动舵机的位置，尽量使转向能与连接杆的传动方向平行，就要不打斜就行，连接杆对舵机连杆的拉力造成的虚位就可以减小，即造成舵机连杆的弯曲的程度就可以忽略所谓的虚位感觉起来就没这么多了，不过理论上好像没有这种说法，但是这样确实可以加快转动速度，哪位建模强的童鞋有时间的话不妨证明一下以显示科学性，本人就没什么时间了。
2.绝对要拆开前轮的转动的那一大块，给里面的链接部件上紧螺丝，可以减少空隙。
3.加长舵机连杆的长度，原来那根太短了，我们直接拿以前A车的杆来用，当然，要做到这个，舵机的位置一定得往后移。
4.真的不用吝惜那70块钱，舵机烧坏就换，直接给电源电压其实使用正当的话没有他们所说的那么用以烧坏，转速可以提升很多，只要转速提升了，可以弥补一下虚位的不足。
经过这几步的改造，应该说效果是好多了，我来说一下我们的情况：
没改造前，从前轮能转的最小角度到最大角度，PWMDTY的范围为6500～24000，PWMER=50000，能转的角度没测（因为确实太小了，测了没意思，还没转到头舵机就鸡鸡声响，害得我还不敢往下调）
调整过后，前轮能从最左边转到最右边，PWMDTY的范围是7800～20000（具体差不多就是这个，后面还调整了几下），能转的角度达到了最大，大家可以看得出，调整过后PWMDTY的范围将近少了1/4，而且角度完全满足了车轮转向的要求，舵机转速度增到底快不快大家其实可以自己去试一下，不必听本人一面之词。
个人意见，欢迎指教。