激励式和起停式驱动方式

5801209027 · 发表于 2011-10-7 10:31:58

学习啦

physics_boy · 发表于 2011-10-7 17:21:59

本帖最后由 physics_boy 于 2011-10-7 17:24 编辑

终于努力的爬完所有楼层了……其实发我那个帖子的时候，起停式和激励式的分析我还真么做过，只是停留在视觉和实验阶段。

起停式，PWM从100% 降到50%，电机降速很快（空载）。而激励式进行同样操作，电机降速明显慢一些。

但是后来我发现，激励式电机会抖动，解决方法就是在电机两端并电容，消除多余的干扰，这个电容还不能小了，实验值大约1uF，推测应该提供能量的，我直接并在电机的输出端了，用贴片，减小引脚损耗（用长引脚的那种，引脚巨烫……

另外，后来我也查了一下MOS管和驱动电路的手册，我发现实际功率MOS管还存在体二极管（Body-Diode），这个一般是和正常MOS电流流向相反放置的。在悬空阶段，其实自感电动势可以依赖体二极管导通，但是为什么还出现那个改变PWM占空比降速慢的原因，有待进一步讨论研究……

在新窗口打开图片看吧，被截了……

turf456 · 发表于 2011-10-7 21:04:15

终于努力的爬完所有楼层了……其实发我那个帖子的时候，起停式和激励式的分析我还真么做过，只是停留在视觉 ...
physics_boy 发表于 2011-10-7 17:21

寄生二极管的导通压降比一般的二极管高一些。可能这也不是主要原因吧。

lemon~cmc · 发表于 2011-10-7 21:32:08

学习中.

sonwendi · 发表于 2011-10-7 23:14:57

回复 39# quzhanguang

7960啊，你们都是用的IO控制方向？

what-fk-ever · 发表于 2011-10-9 13:27:43

有道理！

machengsuaI · 发表于 2011-10-9 16:22:25

学习了！

jiangjie1229 · 发表于 2011-10-9 20:11:14

本帖最后由 jiangjie1229 于 2011-10-9 20:19 编辑

楼主使用的是半桥吗？如果全桥的话，反接比这种能耗制动效果更好

zjumelody · 发表于 2011-10-10 11:11:18

同个驱动全桥100%-50%跟50%-0%应该相差不大，起停试跟直接反转比应该是反转来的快。

power4719 · 发表于 2011-10-10 17:49:44

楼主很强大

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