对于enc-03积分的问题

turf456 · 发表于 2011-12-7 12:53:14

回复 turf456

凤姐指导啊，用定时器设置采样周期，时间是知道了，ad采样后也指导了角速度，怎 ...
will12 发表于 2011-12-7 12:19

还是没算对呗。算对了误差是很小的。

will12 · 发表于 2011-12-7 12:58:31

回复 11# turf456

误差很小的话，那不是只用一个陀螺仪都能使小车平衡了额，都不需加速度了！

will12 · 发表于 2011-12-7 13:42:15

根据定时器时间换算个常数乘以AD相对值就行了。
turf456 发表于 2011-11-23 01:00

明白了哈，就是用那个定时器换算的常数乘以ad的累加值哇！！

turf456 · 发表于 2011-12-7 15:52:48

回复 turf456

误差很小的话，那不是只用一个陀螺仪都能使小车平衡了额，都不需加速度了！
will12 发表于 2011-12-7 12:58

我说的是单次测量的误差，没说累计误差。
咱们第一次计算参数调试陀螺仪的时候不都是看单次的么，单次对了再进行其它算法

qinlu123 · 发表于 2011-12-7 21:26:27

中值定理是我瞎说的，凤姐说选取一段时间然后乘上在这段时间得到的某个角速度就得到了角度的大小，这样的话就把这个角速度看做是这段时间的平均角速度，这不就类似于拉格朗日中值定理吗嘿嘿。要减小误差俺不会所以才请教大家的

淘气panda · 发表于 2011-12-7 23:21:07

楼上的

qinlu123 · 发表于 2011-12-8 14:25:01

小弟我刚刚大二上学期快毕业啦什么滤波啊陀螺仪啊都没接触过，哪位大侠给点滤波的资料小弟不胜感激

王洪亮 · 发表于 2012-2-18 10:44:43

求凤姐指导，我现在是时间知道了，AD测得的值经换算角速度也知道了，你说的那个定时器换算的常数是怎么换算的？还有那个AD的相对值是直接测得的AD值吗？积分公式是什么呢？现在我们不会积分，卡在这里了

王洪亮 · 发表于 2012-2-18 10:47:06

“根据定时器时间换算个常数乘以AD相对值就行了。”常数是什么？AD相对值是什么？求凤姐指教啊

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-2-25 10:59:07

继续啊！

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