对于enc-03积分的问题

qinlu123 · 发表于 2011-11-22 10:27:35

enc-03测的是角速度需要积分才能得到角度，那么积分函数怎么写啊

qinlu123 · 发表于 2011-11-22 16:18:03

原来是个中值定理啊

zouyf12 · 发表于 2011-11-22 22:04:31

对于我一个三本的学生，我也不知道积分是什么，我只知道每隔一端时间去读陀螺仪的度数，然后乘上间隔的那段时间，乘得的数再加上上一次所乘得的数。

walkwithrain · 发表于 2011-11-22 23:50:30

回复 3# zouyf12

我也是这样做的，但是积分误差好大！随着时间，角度误差会越来越大！

walkwithrain · 发表于 2011-11-22 23:51:47

回复 2# qinlu123

你说的中值定理，是什么意思？程序怎么实现？求解！

turf456 · 发表于 2011-11-23 01:00:38

根据定时器时间换算个常数乘以AD相对值就行了。

jyh728 · 发表于 2011-11-23 15:33:16

误差确实很大、、、

zouyf12 · 发表于 2011-11-24 12:23:16

所以要滤波啊。不滤波能用就见鬼了

will12 · 发表于 2011-12-7 12:19:38

回复 6# turf456

凤姐指导啊，用定时器设置采样周期，时间是知道了，ad采样后也指导了角速度，怎样算角度误差会比较小啊！！你说的常数是什么意思额额！！

will12 · 发表于 2011-12-7 12:23:00

楼主的中值定理是什么意思！！

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