角速度用卡尔曼滤波没有效果

浮游 · 发表于 2016-2-27 20:01:21

用卡尔曼滤波对角速度和角度进行滤波，角度滤波效果特别好，角速度无滤波效果几乎跟原来波形相同是怎么回事（红的跟黄的），各位大神求教啊
PS；卡尔曼滤波的DT参数是什么意思，可以随意更改吗

浮游 · 发表于 2016-2-27 20:20:36

没人吗

浮游 · 发表于 2016-2-27 20:21:05

来个大神指导指导

华仔情调 · 发表于 2016-2-27 22:09:34

dt越大，波形跟随性越好

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