对于enc-03积分的问题

怪盗基德 · 发表于 2012-2-25 11:17:06

out=ki (e(i)+e(i-1))/dt;

linping9656 · 发表于 2012-3-1 16:24:16

turf456 发表于 2011-11-23 01:00
根据定时器时间换算个常数乘以AD相对值就行了。

不明白啊求解

turf456 · 发表于 2012-3-1 16:49:59

linping9656 发表于 2012-3-1 16:24
不明白啊求解

0.67毫伏每度每秒，这是标准的参数。
你的运放放大倍数是多少？你的采样周期是多少？需要换算出你这套系统用的参数来。

狼仔 · 发表于 2012-3-1 21:32:04

凤姐一次性说明白点就不用重复啦！！

zyj · 发表于 2012-11-13 22:06:22

zouyf12 发表于 2011-11-22 22:04
对于我一个三本的学生，我也不知道积分是什么，我只知道每隔一端时间去读陀螺仪的度数，然后乘上间隔的那段 ...

间隔的那段时间是指什么

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