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一起讨论下舵机的控制问题

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发表于 2011-11-22 18:33:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
你们队的舵机控制策略是什么样的,一起来讨论一下吧,我认为比较好的就是求出赛道弯曲程度,即曲率半径,然后查表得到相应的舵机占空比
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