急！如何让小车跑完一圈后停止?

小段

请问给位大侠！我用S52单片机制作的光电小车，但是我不知道如何让它跑完一圈后停下来!
比如：我的赛道跑完一圈可以检测到4次全黑的状态，我用了一个num来记录这个次数，但num=4时小车就停，但貌似不行呀？

turf456

请不要在多个板块重复发帖
光电的起跑线检测一直是个难题，进决赛的队伍还有停不住的。