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我的两轮车往后能保持平衡,但是往前会拼命跑,是什么问题?

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发表于 2012-1-10 09:55:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在还没有做前行后行的控制,就是用手往后推小车能够自平衡,但是往前推就会拼命往前不能停止了,这个是因为传感器采样值没处理好,还是P值不够大呢?

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 楼主| 发表于 2012-1-10 09:56:25 | 只看该作者
shafa
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