电磁组直立的诀窍！站不起来的必看！内有视频！

edu_CAR · 发表于 2012-1-21 09:18:53

本帖最后由 edu_CAR 于 2012-1-21 09:42 编辑

卖家说，传感器是直立的一个关键！3轴加速度 + 陀螺仪，二合一模块。
卡尔曼，比较滤波，程序都是现成的，为什么有人站起来稳定，有的人站不起来？
传感器输出的信号稳定可靠是基础，但是被忽略了。注意力都被花哨的滤波吸引了！
其实走了巨大的弯路！
网上找到这个视频，站立了20分钟，原地不动！值得借鉴！

原版视频更清楚：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ0ODkwMzcy.html

xiduoduo · 发表于 2012-1-21 11:32:58

传感器输出的信号稳定可靠
我想问一下这点指的是电路吗？

cumtliang · 发表于 2012-1-21 17:53:13

添加字幕的软件出错了，
所以字幕没有更新。字幕内容部分如下：
1
00:00:00:000 --> 00:00:30:000
此视频11分钟，一直跑，最后10%镜头跟随，前面部分，镜头固定
2
00:00:30:000 --> 00:00:50:000
一直跑，跑到没电为止,非常稳定
3
00:00:50:000 --> 00:01:50:000
使用助赢电子研发的传感器，对平衡小车进行了专门的优化。
4
00:06:30:000 --> 00:06:50:000
普通的传感器，很多是针对航模飞行器设计的，其电路对于平衡小车，不是最优的。
。。。。。。

当当当 · 发表于 2012-1-21 23:10:03

这个字幕，我服了

cumtliang · 发表于 2012-1-21 23:34:15

回复 4# 当当当

添加字幕的软件出错了，
所以字幕没有更新。字幕内容部分如下：
1
00:00:00:000 --> 00:00:30:000
此视频11分钟，一直跑，最后10%镜头跟随，前面部分，镜头固定
2
00:00:30:000 --> 00:00:50:000
一直跑，跑到没电为止,非常稳定
3
00:00:50:000 --> 00:01:50:000
使用助赢电子研发的传感器，对平衡小车进行了专门的优化。
4
00:06:30:000 --> 00:06:50:000
普通的传感器，很多是针对航模飞行器设计的，其电路对于平衡小车，不是最优的。
。。。。。。