再问摄像头是怎样过十字弯的？？？

ltd810932150 · 发表于 2012-4-5 21:57:19

linjk 发表于 2012-3-27 23:37
我们十字弯不用处理，直接冲，看你算法怎么设计了

90度弯接十字弯，拜求怎么冲？

532327593 · 发表于 2012-4-5 23:22:01

虚拟延线吧

linjk · 发表于 2012-4-6 09:46:59

跟直道差不多判断，求偏差.我们也是一个弯道然后就是十字弯,过得挺顺的.

ltd810932150 · 发表于 2012-4-6 22:20:49

linjk 发表于 2012-4-6 09:46
跟直道差不多判断，求偏差.我们也是一个弯道然后就是十字弯,过得挺顺的.

请问你们是采双线还是单线？怎么做偏差啊？我们连60cm的270都过不去啊，老拐错。。。

linjk · 发表于 2012-4-6 23:19:49

双线，边缘检测，算两边偏差，目前算法，还未该进。

dongyunlong · 发表于 2012-4-7 07:03:38

直冲呗我们的是这样的

dongyunlong · 发表于 2012-4-7 07:04:07

我们是看不见两条线呢

ltd810932150 · 发表于 2012-4-8 11:27:33

linjk 发表于 2012-4-6 23:19
双线，边缘检测，算两边偏差，目前算法，还未该进。

请问你们摄像头角度多少？转弯时两边线都能采到么？

`美好时光 · 发表于 2012-4-9 10:54:08

1002828597 发表于 2012-4-5 21:34
我们的十字弯放在了一个90度弯后面，直线只有20厘米左右，调整不过来

前瞻不要太远了，应该还是能调整过来的，另外看看大赛的规定，十字两边的直道有多远。不然真正要做到十字精确判断是比较费代码的

copyli · 发表于 2012-4-9 20:16:13

这还不简单，过十字之前车身摆正，两边都看到，前瞻够远（80cm够了），就能看到十字之后的赛道，把线连起来补全不就行了呗

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