再问摄像头是怎样过十字弯的？？？

zxczdh · 发表于 2012-4-9 21:11:54

进十字路口之前一般两边能采集到的行数都会越来越少，而且相差不大，我觉得可以从这方面下工夫

ltd810932150 · 发表于 2012-4-10 10:38:07

`美好时光发表于 2012-4-9 10:54
前瞻不要太远了，应该还是能调整过来的，另外看看大赛的规定，十字两边的直道有多远。不然真正要做到十字 ...

ltd810932150 · 发表于 2012-4-10 10:41:10

copyli 发表于 2012-4-9 20:16
这还不简单，过十字之前车身摆正，两边都看到，前瞻够远（80cm够了），就能看到十字之后的赛道，把线连起来 ...

就怕弯道入十字，车身摆不正啊

leon91221 · 发表于 2012-4-10 12:11:45

默认为没线路段为直线方向为入弯或出弯的切线方向可以的不？

尐精灵 · 发表于 2012-4-10 19:22:34

内切吧会好很多

weichuiweicao · 发表于 2012-4-11 07:50:32

有时候能过，有时候过不了，我们就是当直线冲的，但必须进十字弯的时候车身要正，否则就跑错了，困惑中啊。。。。。。。。。。。。。。

nc2367334102 · 发表于 2012-4-11 18:51:25

同求。

散吧散吧 · 发表于 2012-4-11 19:40:07

我表示关注最近在纠结这个事情

ltd810932150 · 发表于 2012-4-12 11:18:37

尐精灵发表于 2012-4-10 19:22
内切吧会好很多

请问你们内切怎么保证车身正直进入十字弯啊？不会出现转向内切的那个方向的路口么？

尐精灵 · 发表于 2012-4-12 22:40:10

ltd810932150 发表于 2012-4-12 11:18
请问你们内切怎么保证车身正直进入十字弯啊？不会出现转向内切的那个方向的路口么？

带弯的十字口都有一段直线的

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