再问摄像头是怎样过十字弯的？？？

xinghezilong · 发表于 2012-6-28 21:02:06

坐等高手

csuxzd · 发表于 2012-6-29 23:59:56

可以先判断摄像头照到的前几行有图像，后面的无图像，然后其斜率较小，即可认为是入十字弯，然后让车直跑

明天晴天 · 发表于 2012-7-1 14:29:32

copyli 发表于 2012-4-9 20:16
这还不简单，过十字之前车身摆正，两边都看到，前瞻够远（80cm够了），就能看到十字之后的赛道，把线连起来 ...

能具体讲一下怎么补线吗？

浅语003 · 发表于 2012-7-2 10:33:12

hyshallow0 发表于 2012-4-5 21:30
可是当十字弯刚好在弯道出弯的时候，这样就来不及调整过来啊。

现在你们解决了吗，新改了跑道，发现我们这个问题也很严重啊，老是摆不正，偶尔能摆正飘过，求指教哈

浅语003 · 发表于 2012-7-2 10:38:12

weichuiweicao 发表于 2012-4-11 07:50
有时候能过，有时候过不了，我们就是当直线冲的，但必须进十字弯的时候车身要正，否则就跑错了，困惑中啊。 ...

我们也是，你现在解决了吗，教一下哈

浅语003 · 发表于 2012-7-2 10:43:03

我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字，以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角方向打角的

haodaidai · 发表于 2012-7-17 00:32:16

郁闷的十字啊哎

imfgz1990 · 发表于 2013-3-10 20:50:52

炒冰棍发表于 2012-2-16 20:37
遇到十字路口就原速前进吧

如何知道遇到十字弯了

独孤行者 · 发表于 2013-3-21 19:31:20

end行，斜率

王晓光 · 发表于 2013-4-10 21:39:25

求解

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