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标题: 我们的车子跑不了直道怎么办啊?? [打印本页]

作者: LCL_data 时间: 2008-6-30 19:26
标题: 我们的车子跑不了直道怎么办啊??
弯道跑的还可以,直道就是一直在抖,这个怎么解决??

作者: liudan 时间: 2008-7-1 06:28
标题: Re:我们的车子跑不了直道怎么办啊??
有可能是采集的数据有问题，也有可能是控制的舵机转角超调了

作者: whut_wj 时间: 2008-7-1 08:03
标题: Re:我们的车子跑不了直道怎么办啊??
标定好舵机的方向，控制决策要做好。不能通过传感器的实时检测去做决策，直线要宏观控制。

作者: LCL_data 时间: 2008-7-3 04:08
标题: Re:我们的车子跑不了直道怎么办啊??
摄像头的视野一定的情况下，怎么对直线做宏观控制？？还是处理不好》

作者: liuchangyin 时间: 2008-7-7 04:42
标题: Re:我们的车子跑不了直道怎么办啊??
软件写的不行，需要修改直道的控制策略

作者: tjustar 时间: 2008-7-7 17:02
标题: Re:我们的车子跑不了直道怎么办啊??
在直道控制的时候要有一定的死区，如偏差小于某个范围就不去控制~

作者: fanshq 时间: 2008-7-7 18:02
标题: Re:我们的车子跑不了直道怎么办啊??
加入直道控制死区，应该就会好了

作者: huar321 时间: 2008-7-14 07:49
标题: Re:Re:我们的车子跑不了直道怎么办啊??
问题是怎么样才知道小车已经到达直道了呢？我们的车也有这个问题。进直道时有点超调，就一直摆下去了！

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