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蜗牛
whut_RY 发表于 2012-2-20 22:30 本人实测,网上的卡尔曼程序,角度可以但是有延迟,这样在物理直立时到电机开始提供足够的扭矩跑起来之间有 ...
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qinlu123 发表于 2012-2-20 19:51 这不是我给的参数吗
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十八龙潭 发表于 2012-2-18 11:22 首先,保证你输入到程序的角度和角速度是正确的 其次,保证你的卡尔曼滤波程序是正确的 再次,才是卡尔曼 ...
十八龙潭 发表于 2012-2-20 20:12 那个程序我看过,感觉有错。
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