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楼主: qinlu123
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[咨询] 卡尔曼滤波参数

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发表于 2015-4-26 17:09:17 | 只看该作者
xinhuaH 发表于 2012-2-20 19:28
我看别人的程序Q_angle = 0.001,Q_gyro  = 0.0015,R_angle = 0.001,Q/(R+Q)应该怎么算啊?
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发表于 2015-7-16 22:20:13 | 只看该作者
Q_angle = 0.1,Q_gyro  = 0.3,R_angle = 0.0005试试,我的效果比以前好多了,刚完成MPU6050角度测量,准备开始PID
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发表于 2018-6-12 19:50:48 | 只看该作者
luqi 发表于 2012-2-18 11:38
可以用matlab仿真调参数.不过卡尔曼比清华的方案复杂点,清华的容易调

大神,MATLAB怎么调
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