卡尔曼滤波参数

LJG · 发表于 2012-3-5 22:33:11

whut_RY 发表于 2012-2-20 22:30
本人实测，网上的卡尔曼程序，角度可以但是有延迟，这样在物理直立时到电机开始提供足够的扭矩跑起来之间有 ...

请问一下，官方的滤波用的是互补吗？

pcj2011 · 发表于 2012-3-18 18:55:14

whut_RY 发表于 2012-2-20 22:30
本人实测，网上的卡尔曼程序，角度可以但是有延迟，这样在物理直立时到电机开始提供足够的扭矩跑起来之间有 ...

请教一下，我刚开始调站立，想问下你的加速度计和陀螺仪是按照清华电路设计的还是买的模块的啊？

whut_RY · 发表于 2012-3-18 19:59:48

pcj2011 发表于 2012-3-18 18:55
请教一下，我刚开始调站立，想问下你的加速度计和陀螺仪是按照清华电路设计的还是买的模块的啊？

清华

我の小车 · 发表于 2012-3-28 16:35:57

下面是我调出的，角速度跟随的不好，如何进一步解决这个问题呀？求教了。。。

qinlu123 · 发表于 2012-3-28 16:38:08

我の小车发表于 2012-3-28 16:35
下面是我调出的，角速度跟随的不好，如何进一步解决这个问题呀？求教了。。。

哦我其实也不懂，都是瞎试的

muyimufeng · 发表于 2012-4-22 13:05:07

滞后太严重了。。。

在路上曹阳 · 发表于 2012-5-1 16:30:53

qinlu123 发表于 2012-2-20 19:51
这不是我给的参数吗

你用的卡尔曼滤波吗？参数怎么调了？

在路上曹阳 · 发表于 2012-5-1 16:43:22

十八龙潭发表于 2012-2-18 11:22
首先，保证你输入到程序的角度和角速度是正确的
其次，保证你的卡尔曼滤波程序是正确的
再次，才是卡尔曼 ...

卡尔曼滤波是不是应该以陀螺仪测出的角度为准？

在路上曹阳 · 发表于 2012-5-1 16:49:09

十八龙潭发表于 2012-2-18 11:22
首先，保证你输入到程序的角度和角速度是正确的
其次，保证你的卡尔曼滤波程序是正确的
再次，才是卡尔曼 ...

怎么知道卡尔曼的增益值？

独恋一块铁 · 发表于 2012-6-7 11:26:33

标记一下啊

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