互补滤波可直接用

赛车小子 · 发表于 2012-3-10 14:44:33

谢谢，

木飞右 · 发表于 2012-3-13 19:35:17

为什么不回答别人的问题呢？

依恋lry · 发表于 2012-3-15 18:18:46

wuchao1235 发表于 2012-2-29 22:03
你是用楼主的程序跑起来的？

这个程序是一个源程序，我是在这基础上弄出来的，当中有许多改动的地方，需要自己慢慢调试

依恋lry · 发表于 2012-3-15 18:20:09

木飞右发表于 2012-3-13 19:35
为什么不回答别人的问题呢？

最近在弄32位的，如果有兴趣可以交流进群，或是人人主页

依恋lry · 发表于 2012-3-15 18:22:23

云端暮雪发表于 2012-3-7 16:04
请教几个问题。
void complement_filter(float angle_m_cf,float gyro_m_cf)
{

这个具体的要看你设置的参数，参数不同出来的效果就会有很大的区别

quanwenbin · 发表于 2012-3-30 13:07:19

莫忆 · 发表于 2012-4-7 16:45:44

楼主你的卡尔曼滤波用的参数就是你里面写的？还是有经过自己调的？若果是自己调的那可不可以交流一下调试的方法？静止的能稳定站立多长时间？非常感谢喽。。。。。。。。。。

依恋lry · 发表于 2012-4-7 23:11:25

莫忆发表于 2012-4-7 16:45
楼主你的卡尔曼滤波用的参数就是你里面写的？还是有经过自己调的？若果是自己调的那可不可以交流一下调试 ...

这只是一个参考具体的是自己调出来的需要的话可以给你看一下站立的情况给我邮箱给你发过去

莫忆 · 发表于 2012-4-8 16:08:05

810440683@qq.com非常感谢喽。。。。。。我现在也有点明白参数的调节了不过有一点不明白的是在陀螺仪的加速度转化最终是化成rad/s还是度每秒在进行PD调节的我看有的是用rad/s 有的是度每秒算的我现在车还没站起来所以我不知道不同的算法会对电机有多大的影响楼主有什么看法？

依恋lry · 发表于 2012-4-8 22:25:26

莫忆发表于 2012-4-8 16:08
非常感谢喽。。。。。。我现在也有点明白参数的调节了不过有一点不明白的是在陀螺仪的加速度转化最终是化 ...

用rad/s 控制电机正反转值越大转速越大

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 互补滤波 可直接用