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楼主: 依恋lry
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发表于 2013-3-29 19:48:37 | 只看该作者
嘿嘿 找到了
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发表于 2013-4-7 12:20:16 | 只看该作者
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发表于 2013-4-13 11:51:43 | 只看该作者
这段程序功能是什么啊?请楼主指导一下
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发表于 2013-4-24 20:02:29 | 只看该作者
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发表于 2013-4-27 09:25:57 | 只看该作者
        bias_cf*=0.0001;                        //陀螺仪零飘低通滤波;500次均值;0.998
        bias_cf+=gyro_m_cf*0.009;


求解能不能具体解释一下你后面的参数 (0.0001、0.009)代表什么意思,怎么得到的
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发表于 2013-11-10 16:27:39 | 只看该作者
楼主,好人啊,可算找到好东西了,学习
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发表于 2014-10-19 21:32:36 | 只看该作者
大神。。互补滤波那能注释清楚些不。。。  
表示没看懂
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发表于 2014-10-20 22:04:08 | 只看该作者
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发表于 2015-1-17 09:09:45 | 只看该作者
:lo,我也学习一下
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发表于 2015-4-6 21:35:30 | 只看该作者
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